Il territorio su cui sorge Oppido era già abitato nell'età del ferro. da  recenti scavi in diverse località sono emerse testimonianze sia di una civiltà Bruzia che della coeva colonizzazione Greca.

Si vuole che, al tempo in cui i saraceni invasero l'attuale Calabria, in una località di difficile ed erto accesso poco distante dall'attuale cittadina si rifugiassero popolazioni costiere edificandovi una città murata che fu poi distrutta dal terremoto del 1783. Successivamente l'abitato fu riedificato a valle dove oggi si trova.